Danh tướng của cuộc khởi nghĩa Lam Sơn. Ông người vùng kinh đô Thăng Long, tham gia khởi nghĩa Lam Sơn rất sớm. Tháng 9 năm 1426, ông chỉ huy một đạo quân từ Thanh Hoá tiến ra giải phóng vùng Gia Hưng, Tam Giang, Thao Giang, Quy Hoá (thuộc các tỉnh Vĩnh Phú, Hoàng Liên Sơn, Lai Châu, Sơn La), đánh viện binh của Vương An Lão. Cuối năm 1427, ông cùng Trịnh Khả chỉ huy đạo quân đánh tan viện binh Mộc Thạnh ở Lê Hoa. Sau khi giải phóng đất nước, ông được ghi công vào loại nhất, giữ chức Thái uý, nhưng rồi bị nghi ngờ và giết chết